使用ESysNAT通过路由器进行端口映射时，必须双方电脑均运行ESysNAT。通过路由器进行操作时无需额外的软件或服务器或VPN进行协助，但需要打开服务端的路由器中的UPnP服务，或者DMZ服务。具体如何打开，因路由器厂家不同，操作也不尽相同，请自行进行百度。
        由于近来国家IP4地址分配资源紧张，部分地区运营商已将个人用户的IP地址分配为运营商的内网IP地址，这样的IP地址公网将无法通过个人路由器端口进行访问（需先转发到运营商路由器再转发至个人，等于是运营商分配的端口才是公网可访问的真正端口）。所以，如果您的路由器分配的是内网IP，则无法通过此方式进行端口映射，请联系您的网络供应商进行协商，确保您的路由IP为公网IP。（简单的判断方法：打开任意IP查询网站，可看到您当前的网络位置，如果此位置并非您当前的实际位置，比如您在北京，IP地址却显示为上海，此IP肯定非公网IP，但目前一些网站也可以解析这种内网IP了，所以也不是太准确，可以根据下面的操作在本机测试一下，如果本机可以连接，公网也是可以的。）

        服务端即为服务提供者的电脑（有技术的一方），确定打开了路由器中的UPnP或DMZ服务后，即可运行ESysNAT进行服务端设置：
第一步：

        如上图，进入ESysNAT服务端，点击“检测路由”按钮，此时将列出当前路由中的所有UPnP列表，此列表为您当前局域网内所有电脑中安装的相关软件创建的（此列表也可能为空，也可能与上图不同）。
第二步：

        点击“增加映射”按钮，此时将弹出一映射端口设置窗口。设置中的数字可以使用默认，也可自行进行更改。此处端口号仅为了提供给客户端进行连接，无特殊要求，只要不与当前系统中使用的端口进行重叠即可（如重叠下一步将出错）。
第三步：

        从列表中找到刚刚添加的映射（名称为BMWAi，端口号为上一步所设置的数字，类型为TCP，IP地址为您当前电脑的局域网IP地址），点击“启用/停用”按钮即可将此端口进行打开和关闭。启用后，上方信息窗口中将显示出服务URL，此时程序已自动将其复制到剪切板，粘贴发送给对方（客户端）即完成了服务端的操作。

        以下操作为客户端操作（客户端为技术需求方，即车辆一方）。
第一步：

        如果车辆为ICOM连接的，请在URL中输入ICOM地址及端口（一般为169.254.92.38:50160），如果为ENET线进行连接的，可直接点击“自动获取 ENET-URL”进行自动获取IP及端口。获取URL后，请点击“连接车辆”按钮进行车辆连接。
第二步：

        将之前服务端提供的URL粘贴到下方URL输入框中，然后点击“连接”按钮，即可连接到服务端。此时双方ESysNAT操作即完成了。剩下的就是ESys等操作了。

        在ESys连接选择“通过网关URL连接”，然后输入“tcp://127.0.0.1:50160”，点击“连接”按钮，即可连接至对方车辆。此后操作将如同在本地操作车辆一样。

友情提醒：端口映射方式进行远程操作时，将完全利用网络进行数据交互，所以请确保您及对方网络通讯稳定可靠，否则极有可能造成操作失败。

◆下载ESysNAT